更新時(shí)間：2024-05-09
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廠商性質(zhì)：代理商
生產(chǎn)地址：德國(guó)
| 品牌 | FAULHABER/德國(guó)馮哈伯 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,化工,電子,電氣,綜合 |
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如果只對(duì)其實(shí)施位置控制，有可能由于機(jī)器人的位姿誤差及作業(yè)對(duì)象放置不準(zhǔn)，或者使手爪與作業(yè)對(duì)象脫離接觸，或者使兩者相碰撞而引起過大的接觸力，其結(jié)果，不是機(jī)器人手爪在空中晃動(dòng)，馮哈伯工廠自動(dòng)化伺服直流無刷電機(jī)1226B就是造成機(jī)器人或作業(yè)對(duì)象的損傷。
除了在一些自由度方向進(jìn)行位置控制外，還需要在另一些自由度方向進(jìn)行力控制。
裝配、加工、拋光等作業(yè)中，馮哈伯工廠自動(dòng)化伺服直流無刷電機(jī)1226B工作過程中要求機(jī)器人手爪與作業(yè)對(duì)象接觸，并保持一定的壓力。
由于力是在兩物體相互作用后才產(chǎn)生的，因此力控制是首先將環(huán)境考慮在內(nèi)的控制問題。
為了對(duì)機(jī)器人進(jìn)行力控制，需要分析機(jī)器人手爪與環(huán)境的約束狀態(tài)，并根據(jù)約束條件制定控制策略。
